Ik mocht deze stofzuiger 2 weken testen en wat ben ik blij mee. Toen ik begon met de doos uitpakken was ik bang dat het ingewikkeld zou zijn maar het was heel duidelijk geschreven. Er is een extra borstel en filter en nog een stofzuigerzak. Met de app is alles makkelijk te bedienen. Je kan routines instellen bvd schoonmaken om 10uur sochtends als je aan het werk ben. Je kan ook vanuit werk het aanzetten of boven op de apparaat is er ook knopen om aan te doen. De spraakbediening met Google ging even stroef maar eenmaal goed in de settings te kijken was alles geregeld en kan ik daar ook nu opdracht geven om te schoonmaken. Wij hebben ons stofzuiger "dobby" genoemd. Dus nu hoef ik maar te zeggen dobby clean en gaat het gelijk werken. Het heeft goede sensoren waardoor het de verschil ziet tussen tegels en vloerkleed en op tapijt gaat het harder zuigen. De lidar system werkt super goed helaas steekt het een beetje uit boven op waardoor het niet onder ons bank past vanaf de vloerkleed kant maar wel aan de zijkant van de tegels. Ik heb maps gemaakt van alle 3 verdiepingen gemaakt en dan zet ik het op de gewenste verdieping en zet het aan met de goede map. Wel op het eind blijft het even zoeken naar zijn docking station op de begane grond maar dat lukt niet natuurlijk ivm de trap. Dan krijg je een melding in de app en kan je het weer beneden zetten. De accu gaat lang mee. Heb de beneden en slaapkamers allemaal kunnen schoonmaken voordat het weer op de oplader moest. De enige nadeel ik kan vinden is de mop functie. Er staat dat andere merken schoonmaakmiddelen niet aangeraden zijn en ik kon de tapo middelen niet vinden om te bestellen. Dus uiteindelijk alleen getest met water. De no mop zone werkt nauwkeurig en daardoor kan ik de keuken en woonkamer stofzuigen en de vloerkleed wordt dan niet gedweild. Het gaat rondom obstakels zonder enige moeite en doet circles rondom ons katten als ze in de weg blijft liggen. Ik vind ook de automatische leegmaken ook geniaal. Want ik weet zeker dat ik zou vergeten na iedere schoonmaakbeurt het leeg te maken. Nu doet hij het zelf en heb ik niets te denken aan voor ongeveer 70 dagen. Qua geluid vind ik het niet meer herrie maken dan een gemiddelde stofzuiger.