Modello Edizioni Sapienza Modello di integrazione sensoriale per la localizzazione degli stimoli multimodali

L'elaborazione delle informazioni sensoriali è una caratteristica importante degli agenti robotici che devono interagire con gli esseri umani o con l'ambiente. In molte applicazioni basate su agenti, i sensori visivi e uditivi vengono utilizzati per emulare una comunicazione simile a quella umana. Il collicolo superiore (SC), situato nel mesencefalo del sistema nervoso, svolge una funzione simile di integrazione degli stimoli uditivi e visivi sia negli esseri umani che negli animali. Negli ultimi anni, l'integrazione delle informazioni sensoriali ispirata alla biologia è stata un'area di interesse per i ricercatori nel campo delle neuroscienze e dell'intelligenza artificiale. Pertanto, l'obiettivo consiste nel generare un unico stato di output (ovvero un output multimodale) in grado di localizzare la fonte degli stimoli uditivi e visivi. Il presente volume affronta il problema e cerca di individuare una soluzione efficace, analizzando i meccanismi computazionali e biologici coinvolti nella generazione dell'output multimodale. La ricerca mira a sviluppare un'architettura computazionale ispirata al CC utilizzando reti neurali artificiali. Infine, la ricerca è riuscita a generare un output multimodale in grado di localizzare efficacemente la fonte degli stimoli in un determinato ambiente. Inoltre, questa ricerca affronta i fenomeni di potenziamento e di soppressione.