Controllo Edizioni Sapienza Controllo di un braccio robotico tramite onde cerebrali

Questo articolo tratta del controllo di una pinza robotica tramite onde cerebrali. Ciò viene realizzato utilizzando un visore Neurosky, il software LabVIEW e schede Arduino UNO. Il principio fondamentale seguito per stimolare le onde cerebrali è quello delle SSVEP. Presentando al soggetto dei LED con frequenze diverse, le onde cerebrali variano a seconda della frequenza che il soggetto sta guardando; tali onde cerebrali vengono rilevate, sottoposte a denoising, controllate per individuare i picchi alle frequenze desiderate e, di conseguenza, la posizione della pinza varia di conseguenza.