OmniScriptum SRL APPLICATION DE L'ODE DANS LA CONCEPTION DE CONTRÔLE POUR LES SYSTÈMES ROBOTIQUES AUTONOMES Paperback

Este libro se centra en el uso de las EDO para modelar cómo cambia el movimiento de un robot (posición y velocidad) a lo largo del tiempo, algo esencial para los sistemas autónomos de los hospitales. Se diseña un controlador no lineal utilizando estos modelos ODE para garantizar un seguimiento preciso de la trayectoria en tareas como la entrega de medicamentos. La estabilidad y la seguridad se verifican mediante la Teoría de la Estabilidad de Lyapunov y el Principio de Invariancia de LaSalle, garantizando que los errores se reducen a cero con el tiempo. Los resultados muestran un rendimiento estable y fiable, lo que subraya la importancia del control basado en ODE en la robótica sanitaria.