OmniScriptum SRL Contrôle d'un robot de distribution de points de colle

"Die Steuerung einer Klebepunkt-Auftragsmaschine" ist eine Arbeit, die im Unternehmen "Electronic Tunisie System" durchgeführt wurde, einem Hersteller von Leiterplatten. Ziel dieses Projekts ist es, ein Steuerungssystem für die Klebepunkt-Auftragmaschine zu entwerfen und zu realisieren, da deren derzeitiges System defekt ist. Bei dieser Maschine handelt es sich um einen kartesischen Roboter, bei dem jede Achse aus einer Schnecke besteht, die von einem Gleichstrommotor angetrieben wird. Dieses System besteht aus zwei Hauptteilen: einer Elektronikplatine und einer Benutzeroberfläche. Die Leiterplatte dient zur Ansteuerung der Gleichstrommotoren über eine H-Brücke und einen in C programmierten PIC 18F2431. Die Benutzeroberfläche dient hingegen der Überwachung der Maschine und bietet mehrere Steuerungsmodi.