Joy-it Robotarm (kit) Grab it Robotarm + Motor control CR-1774898

Joy-it Robotarm (bouwpakket) Grab it Robotarm + Motor control CR-1774898

Met deze set krijgt u alles om samen met een Arduino een werkende, robuuste robot te bouwen en te programmeren. Detailinformatie robotarm: De Grab-it robotarm wordt in een bijzonder stabiele uitvoering gemaakt. Het frame van de arm bestaat uit zeer robuust, zwart geëloxeerd aluminium. Bij de levering behoren 6 PWM-gestuurde servomotoren die voor een belasting tot 20 kg/cm zijn ontworpen. Hierdoor ontstaan een zeer brede inzetbaarheid en voldoende vermogensreserve voor uw projecten. De precisieklauw is aan de belastingradius van de arm aangepast en even sterk belastbaar. De arm wordt op de meegeleverde gelagerde draaischijf (360 graden) gemonteerd, die weer op een 28,5 x 16 cm grote grondplaat wordt vastgemaakt. Op de laatste zijn al boorgaten voor alle gangbare single-boardcomputers en ontwikkelaarboards (Raspberry, BananaPi, Arduino, enz.) aanwezig. Detailinformatie motorregeling: De Motorino-printplaat is een uitbreidingsprintplaat voor aansturing en gebruik van max. 16 PWM-gestuurde 5 V-stappenmotoren. De eigen impulsgever op de Motorino zorgt voor een zeer nauwkeurig PWM-signaal en daardoor voor een nauwkeurige positionering. De printplaat heeft 2 ingangen voor spanning van 4,8 V - 6 V waarover samen max. 11 A kan worden gevoed, zodat een optimale voeding van de motoren altijd gegarandeerd is en dus ook grotere projecten van voldoende stroom kunnen worden voorzien. De voeding loopt centraal via de Motorino, die voor iedere motor afzonderlijk een aansluiting voor de spanning en de massa en een stuurkabel beschikbaar stelt. Door de ingebouwde condensator wordt de stroom bovendien gebufferd, hierdoor wordt het inzakken van de spanning bij kortstondige zwaardere belasting beperkt, wat anders schokken tot gevolg kan hebben. Bovendien heeft u nog de mogelijkheid om een andere condensator aan te sluiten. De aansturing en programmering van de motoren kan, zoals gebruikelijk, verder gemakkelijk via de Arduino worden bediend. Met de gebruiksaanwijzing en codeervoorbeelden kunnen ook beginners snel resultaten bereiken.

Features

Highlights

• Aluminium robotarm incl. 6x 20 kg-servo's
• Metalen transmissie
• Precisieklauw van metaal

Leveromvang

• Robotarm, Motorregeling, Netvoeding, Koffer, Servo's.